RDKX5

一、使用串口

RDK X5 在 40PIN 上默认使能 UART1，物理管脚号 8 和 10，IO电压 3.3V。

接入 USB串口转接板

开发板USB Type A接口(接口7)，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB*或者/dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）。

二、测试过程

运行 python3 /app/40pin_samples/test_serial.py
从打印的串口设备（其中 /dev/ttyS0 是系统调试口，不建议对它进行测试，除非你完全明白它的作用）中选择总线号和片选号作为输入选项，例如 RDK X3 选择测试 /dev/ttyS3，RDK X5 选择测试 /dev/ttyS1，RDK Ultra 选择测试 /dev/ttyS2 按回车键确认，并输入波特率参数：

List of enabled UART:
/dev/ttyS0  /dev/ttyS1  /dev/ttyS3  /dev/ttyUSB0

请输出需要测试的串口设备名:/dev/ttyS3
请输入波特率(9600,19200,38400,57600,115200,921600):921600
Serial<id=0x7f819dcac0, open=True>(port='/dev/ttyS3', baudrate=921600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

程序正确运行起来后会持续打印Send: AA55和Recv: AA55：

Starting demo now! Press CTRL+C to exit
Send:  AA55
Recv:  AA55

三、测试完整代码

#!/usr/bin/env python3

import sys
import signal
import os
import time

# 导入python串口库
import serial
import serial.tools.list_ports

def signal_handler(signal, frame):
    sys.exit(0)

def serialTest():
    print("List of enabled UART:")
    os.system('ls /dev/tty[a-zA-Z]*')
    uart_dev= input("请输出需要测试的串口设备名:")

    baudrate = input("请输入波特率(9600,19200,38400,57600,115200,921600):")
    try:
        ser = serial.Serial(uart_dev, int(baudrate), timeout=1) # 1s timeout
    except Exception as e:
        print("open serial failed!\n")

    print(ser)

    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")

    while True:
        test_data = "AA55"
        write_num = ser.write(test_data.encode('UTF-8'))
        print("Send: ", test_data)

        received_data = ser.read(write_num).decode('UTF-8')
        print("Recv: ", received_data)

        time.sleep(1)

    ser.close()
    return 0


if __name__ == '__main__':
    signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
    if serialTest() != 0:
        print("Serial test failed!")
    else:
        print("Serial test success!")

四、开机自启动

程序开机自启动 1. 设置自启动Service 2. 添加到rc.local服务

1. 设置自启动Service

创建启动脚本

使用任何文本编辑器，在/etc/init.d目录下创建一个新的启动脚本，假设命名为your_script_name，以下是示例脚本的参考内容：

#!/bin/bash

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          your_service_name
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:     
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start your_service_name at boot time
# Description:       Enable service provided by your_service_name
### END INIT INFO

/path/to/your/program &

exit 0

设置启动脚本具有可执行权限

sudo chmod +x /etc/init.d/your_script_name

使用update-rc.d命令将脚本添加到系统的启动项中
sudo update-rc.d your_script_name defaults
使用systemctl命令启用自启动
sudo systemctl enable your_script_name

重启开发板验证自启动服务程序是否运行正常

systemctl status your_script_name.service

2. 添加到rc.local服务

rc.local是一个系统服务，用于在系统启动时自动执行一些脚本或命令。这个服务在系统启动时会被自动调用，并在系统启动完成后执行一些用户指定的脚本或命令，以便在系统启动时进行自定义配置或操作。

在早期的Linux发行版中，rc.local是系统启动过程中默认运行的最后一个服务。随着systemd的普及，rc.local被视为遗留的系统服务。

通过在sudo vim /etc/rc.local文件末尾添加启动命令的方式实现，例如：

#!/bin/bash -e
#
# rc.local
#re
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Insert what you need

exit 0